Mechanics Colloquium

 

PROGRAM

---

MATEMATIČKI INSTITUT SANU
ODELJENJE ZA MEHANIKU

PROGRAM ZA MART 2025.

 

---

Predavanja se mogu pratiti na daljinu preko stranice:
https://miteam.mi.sanu.ac.rs/asset/YfY2cZTcN3YwGqFjc
Ukoliko želite da učestvujete u radu seminara ili da postavite pitanja na kraju predavanja, a još niste registrovani na miteam platformi Matematičkog instituta, možete se registrovati popunjavanjem forme:
https://miteam.mi.sanu.ac.rs/asset/o9cuDZYqrq7jvFxw8
Arhiva snimljenih predavanja se nalazi na stranici:
https://miteam.mi.sanu.ac.rs/asset/j9rAJJvBQHx2zgSSH

---

Pozivamo Vas da učestvujete u radu sednica Odeljenja i to:

Sreda, 12.03.2025. u 18:00, Kneza Mihaila 36, sala 301f i Online
Marko Janev, Matematički institut SANU
O TERMODINAMIČKIM OGRANIČENJIMA NA PARAMETRE KONSTITUTIVNIH RELACIJA ELE­KTRO­MA­GNE­TNIH MATERIJALA
Dati su dovoljni uslovi, tj. restrikcije, koje treba da zadovolje parametri konstitutivnih relacija linearnih, vremenski disperzivnih i neizotropnih, elektromagnetnih materijala frakcionog Cenerovog tipa, tako da je zadovoljen drugi zakon termodinamike, tj., Clausius- Duhem nejednakost, u izotermalnom slučaju. Za dobijanje pomenutih restrikcija korišćena je Bohnerova teorema. Takođe je pokazano da su dobijeni termodinamički uslovi dovoljni za egzistenciju, jedinstvenost i regularnost rešenja pojedinih jednačina polja koja se prostiru u takvim materijalima.

---

Sreda, 19.03.2025. u 18:00, Kneza Mihaila 36, sala 301f i Online
Božidar Jovanović, Matematički institut SANU
MAGNETNI GEODEZIJSKI TOKOVI NA SFERI
Razmatra se integrabilnost kretanja materijalne tačke na sferi Sⁿ pod uticajem tačnog magnetnog polja. Sistem se na prirodan način dobija kao redukcija neholonomnog problema kretanja lopte sa girostatom po sferi (tzv. višedimenzioni Demčemkov slučaj).
Rezultati su dobijeni u saradnji sa Vladimirom Dragovićem i Borislavom Gajićem.

---

Sreda, 26.03.2025. u 18:00, Kneza Mihaila 36, sala 301f i Online
Mihailo Lazarević, Mašinski fakultet, Beograd
NEKI PROBLEMI STABILNOSTI I STABILIZACIJE DINAMIČKIH SISTEMA SA KAŠNjENjEM FRAKCIONOG REDA
Analiziran je problem stabilnosti na konačnom vremenskom intervalu (SKVI) nelinearnih/neutralnih sistema sa kašnjenjem frakcinog reda primenom obične i frakcione generalizovane Gronvalove nejednakosti sa kašnjenjem. Dokazano je više teorema gde su dobijeni novi kriterijumi stabilnosti SKVI. Za ilustraciju efektivnosti predloženog pristupa su data dva numerička primera gde je kao jedan od primera razmatran viskoelastični materijal čiji je model tipa Scot-Blair-a. Takođe, analiziran je i biomehanički problem stabilizacije vertikalnog položaja čoveka. Zbog postojanja vremena ljudske reakcije, uvodi se efekat vremenskog kašnjenja u sintezi upravljanja istim. Modeli balansiranja čoveka u sagitalnoj ravni su dati u vidu neutralnih sistema vremenskog kašnjenja frakcionog reda. Problem stabilizacije se rešava upravljanjem u povratnoj sprezi koje sadrži kašnjenje i uključuje informaciju o položaju, brzini i ubrzanju frakcionog reda istog. Razmatrana je asimptotska stabilnost zatvorenog sistema primenom metode D-dekompozicije gde su oblasti stabilnosti određeni u prostoru upravljačkih parametara. U numeričkom primeru, za slučaj datih vrednosti frakcionog parametra data je analiza izbora vrednosti parametara upravljanja sa stanovišta robusnosti.

---

Predavanja su namenjena širokom krugu slušalaca, uključujući studente redovnih i doktorskih studija. Održavaju se sredom sa početkom u 18 sati u sali 301f na trećem spratu zgrade Matematičkog instituta SANU, Knez Mihailova 36.

---