Rogerio Boscovich, Elementorum universae matheseos, Venetiis 1757

Leonhard Euler, Theoria motus corporum solidorum seu rigidorum, 1790

Neil Arnott, Mécanique des solides, Paris 1829

Siméon-Denis Poisson, Traité de mécanique, t. I–II, Paris 1933

И. Н. Бронштейн, К. А. Семеидяев, Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов, Москва — Ленинград 1945